"Минусовка" - это запись одной музыки, без голоса. Называется так потому... *смотрит в потолок* Эээ... потому что получается из обычной записи путем "вычитания" из нее голоса с помощью веревочной петли и палки... :D
Про миди вот тут много написано:
http://www.midi.ru/chtivo/faq/faq.htm