Пожалуй, при определении типа голоса имеет значение всё - и диапазон, и тембр, и переходные ноты. Вот про диапазон интересно - не думаю что баритон мог бы петь значительно выше тенора

Только какие-нибудь уникальные баритоны

Вроде выше сиb голосом баритоны не поют. (Не все свои ля-ляb могут спеть). А по поводу светлее/темнее - часто мощный драматический тенор звучит "гуще" лирического баритона.
Но всё это оффтопик :D
Партию выбирают скорее по характеру голоса

Ведь если роль лирическая и композитор написал, к примеру, тенор. То верхние ноты - фа, соль, которые для тенора боьших сложностей не представляют, у баритона будут получаться довольно напряженно просто потому, что они для него верхние

) Получится уже не лирично :D
А по большому счёту, все поют что хотят и как хотят:D:D