Полазила в яндексе и нашла статейку.
Кирсанов, держатель одной из известнеших школ тэпа в Москве, рассказывает о предмете.
"В разное время у разных народов был и остается свой народный танец. У ирландцев - это жига, у нас - это чечетка, у немцев - штеп. Американские эмигранты, сложив многие составляющие, изобрели тэп. Но до сих пор и французы, и евреи, и ирландцы, и многие-многие другие народы, как национальное достояние хранят свои особенные чечетки. Тэп же - это нечто общее, международное…"
Источник:
http://www.kirsanov.ru/press.php?s=21
Любопытно, получается, есть вероятность, что степ произошел не от английского step, а от немецкого
На форуме школы свинга прочитала, что шаги степ и тэп различаются, но чем - не поясняют.