Все довольно просто.
Заходишь на сайт
http://javimoya.com/blog/youtube_en.php и вводишь в строчку URL того видео,которое хочешь скачать. Ждёшь пару секунд,и внизу появляется ссылка. А дальше просто нажимаешь и качаешь.
Если что непонятно,пишите.
Кстати,а там еще много всего есть. Выложить или не надо?